{"id":64,"date":"2022-04-03T10:35:23","date_gmt":"2022-04-03T09:35:23","guid":{"rendered":"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/?post_type=chapter&#038;p=64"},"modified":"2022-04-03T12:07:23","modified_gmt":"2022-04-03T11:07:23","slug":"badanie-procesow-przejsciowych-w-laczniku-tranzystorowym-dc","status":"publish","type":"chapter","link":"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/chapter\/badanie-procesow-przejsciowych-w-laczniku-tranzystorowym-dc\/","title":{"raw":"Badanie proces\u00f3w przej\u015bciowych w \u0142\u0105czniku tranzystorowym DC","rendered":"Badanie proces\u00f3w przej\u015bciowych w \u0142\u0105czniku tranzystorowym DC"},"content":{"raw":"<strong>1.\u00a0\u00a0\u00a0 Cel \u0107wiczenia<\/strong>\r\n\r\nCelem niniejszego \u0107wiczenia jest zapoznanie si\u0119 z procesami przej\u015bciowymi wyst\u0119puj\u0105cymi po wy\u0142\u0105czeniu pr\u0105du w \u0142\u0105cznikach p\u00f3\u0142przewodnikowych oraz sposoby symulacji takich zjawisk.\r\n\r\n<strong>2.\u00a0\u00a0\u00a0 Wst\u0119p teoretyczny<\/strong>\r\n\r\nZ\u0142\u0105cza p\u00f3\u0142przewodnikowe charakteryzuj\u0105 si\u0119 istotnymi zaletami w stosunku do \u0142\u0105cznik\u00f3w stykowych. Proces prze\u0142\u0105czania realizowany jest w nich poprzez zmian\u0119 przewodno\u015bci z\u0142\u0105czy p\u00f3\u0142przewodnikowych, a nie, jak to ma miejsce w \u0142\u0105cznikach stykowych, poprzez mechaniczne \u0142\u0105czenie lub rozdzielanie styk\u00f3w. Podczas wy\u0142\u0105czania nie ma problemu z wygaszeniem \u0142uku, a nast\u0119pnie odbudow\u0105 wytrzyma\u0142o\u015bci elektrycznej kana\u0142u po\u0142ukowego. Po w\u0142\u0105czeniu nie ma problemu ze zgrzewaniem lub topieniem styk\u00f3w. Niezawodno\u015b\u0107 element\u00f3w elektronicznych jest znacznie \u0142atwiejsza do osi\u0105gni\u0119cia ni\u017c w przypadku skomplikowanych urz\u0105dze\u0144 mechanicznych, takich jak \u0142\u0105czniki stykowe. Charakteryzuj\u0105 si\u0119 r\u00f3wnie\u017c znacznie wi\u0119ksz\u0105, praktycznie nieograniczon\u0105, trwa\u0142o\u015bci\u0105 i szybko\u015bci\u0105 po\u0142\u0105czenia. Struktura elektroniczna \u0142\u0105cznik\u00f3w p\u00f3\u0142przewodnikowych jest siln\u0105 motywacj\u0105 do zast\u0119powania ich \u0142\u0105cznikami stykowymi wsz\u0119dzie tam, gdzie jest to mo\u017cliwe, tj. tam, gdzie maksymalne warto\u015bci przepi\u0119\u0107 i przet\u0119\u017ce\u0144 nie przekraczaj\u0105 dopuszczalnych warto\u015bci dla z\u0142\u0105cz p\u00f3\u0142przewodnikowych.\r\n\r\nIstotn\u0105 wad\u0105 \u0142\u0105cznik\u00f3w p\u00f3\u0142przewodnikowych, kt\u00f3ra uniemo\u017cliwia tak\u0105 procedur\u0119, jest ich wysoka rezystancja mi\u0119dzyzaciskowa, kt\u00f3ra przekracza wielko\u015b\u0107 rezystancji mi\u0119dzyzaciskowej \u0142\u0105cznik\u00f3w stykowych i prowadzi do zwi\u0119kszonego uwalniania energii cieplnej podczas przep\u0142ywu pr\u0105du przewodz\u0105cego. prze\u0142\u0105cznik. Ta energia powinna si\u0119 nie tylko rozproszy\u0107, ale przede wszystkim u\u017ctkownik musi za ni\u0105 zap\u0142aci\u0107. Dodatkowo \u0142\u0105czniki p\u00f3\u0142przewodnikowe nie znajduj\u0105 si\u0119 w stanie otwartej przerwy galwanicznej w obwodzie i wymagaj\u0105 skomplikowanych \u015brodk\u00f3w, aby zabezpieczy\u0107 je przed konsekwencjami proces\u00f3w \u0142\u0105czeniowych, na kt\u00f3re s\u0105 bardzo wra\u017cliwe. \u0141\u0105czniki p\u00f3\u0142przewodnikowe s\u0105 obecnie instalowane tylko w takich przypadkach, w kt\u00f3rych zalety ich konstrukcji elektronicznej przewa\u017caj\u0105 nad stratami wynikaj\u0105cymi z ich du\u017cej rezystancji zaciskowej oraz kosztami niezb\u0119dnych obwod\u00f3w i urz\u0105dze\u0144 dodatkowych.\r\n\r\nPrzyk\u0142adem systemu, w kt\u00f3rym stosowane s\u0105 \u0142\u0105czniki p\u00f3\u0142przewodnikowe, jest sie\u0107 pr\u0105du sta\u0142ego 3 kV (w Polsce jest to sie\u0107 trakcyjna PKP), sie\u0107 HVDC (200 - 1100 kV), wzbudzenie generator\u00f3w (10 - 30 kV), lub alternatywne \u017ar\u00f3d\u0142a energii (od kilku do kilku tysi\u0119cy wolt\u00f3w). W tej sieci pr\u0105d sta\u0142y stwarza trudne warunki prze\u0142\u0105czania dla \u0142\u0105cznik\u00f3w stykowych ze wzgl\u0119du na brak naturalnego przej\u015bcia pr\u0105du przez warto\u015b\u0107 zerow\u0105. Powoduje to konieczno\u015b\u0107 wymuszenia przej\u015bcia pr\u0105du przez zero, co przy wysokim napi\u0119ciu jest niezwykle niewdzi\u0119cznym zadaniem. W takich warunkach \u0142\u0105czniki stykowe s\u0105 z powodzeniem zast\u0119powane \u0142\u0105cznikami p\u00f3\u0142przewodnikowymi.\r\n\r\n<strong>3.\u00a0\u00a0\u00a0 Tranzystory IGBT<\/strong>\r\n\r\nTranzystor bipolarny z izolowan\u0105 bramk\u0105 (IGBT) jest urz\u0105dzeniem o wysokiej impedancji wej\u015bciowej i du\u017cej bipolarnej zdolno\u015bci przenoszenia pr\u0105du. Wielu projektant\u00f3w postrzega IGBT jako urz\u0105dzenie z charakterystyk\u0105 wej\u015bciow\u0105 MOS i bipolarn\u0105 charakterystyk\u0105 wyj\u015bciow\u0105, kt\u00f3ra jest urz\u0105dzeniem bipolarnym sterowanym napi\u0119ciem. Aby wykorzysta\u0107 zalety zar\u00f3wno Power MOSFET, jak i BJT, wprowadzono IGBT. Jest to funkcjonalna integracja urz\u0105dze\u0144 Power MOSFET i BJT w monolitycznej formie. \u0141\u0105czy w sobie najlepsze cechy obu, aby uzyska\u0107 optymaln\u0105 charakterystyk\u0119 urz\u0105dzenia.\r\n\r\nIGBT nadaje si\u0119 do wielu zastosowa\u0144 w energoelektronice, szczeg\u00f3lnie w serwonap\u0119dach z modulacj\u0105 szeroko\u015bci impulsu (PWM) i nap\u0119dach tr\u00f3jfazowych wymagaj\u0105cych wysokiej dynamicznej kontroli zakresu i niskiego poziomu szum\u00f3w. Mo\u017ce by\u0107 r\u00f3wnie\u017c u\u017cywany w zasilaczach bezprzerwowych (UPS), zasilaczach impulsowych (SMPS) i innych obwodach mocy wymagaj\u0105cych du\u017cej cz\u0119stotliwo\u015bci powtarzania prze\u0142\u0105cznik\u00f3w. IGBT poprawia dynamik\u0119 i wydajno\u015b\u0107 oraz zmniejsza poziom s\u0142yszalnego ha\u0142asu. R\u00f3wnie dobrze nadaje si\u0119 do obwod\u00f3w przetwornik\u00f3w w trybie rezonansowym. Zoptymalizowany IGBT jest dost\u0119pny zar\u00f3wno dla niskich strat przewodzenia, jak i niskich strat prze\u0142\u0105czania. G\u0142\u00f3wne zalety IGBT w por\u00f3wnaniu z Power MOSFET i BJT to:\r\n<ul>\r\n \t<li>Charakteryzuje si\u0119 bardzo niskim spadkiem napi\u0119cia w stanie w\u0142\u0105czenia spowodowanym modulacj\u0105 przewodno\u015bci i ma doskona\u0142\u0105 g\u0119sto\u015b\u0107 pr\u0105du w stanie w\u0142\u0105czenia. Dzi\u0119ki temu mo\u017cliwy jest mniejszy rozmiar wi\u00f3r\u00f3w i mo\u017cna obni\u017cy\u0107 koszt.<\/li>\r\n \t<li>Niska moc steruj\u0105ca i prosty obw\u00f3d nap\u0119dowy dzi\u0119ki wej\u015bciowej strukturze bramki MOS. Mo\u017cna nim \u0142atwo sterowa\u0107 w por\u00f3wnaniu z urz\u0105dzeniami sterowanymi pr\u0105dowo (tyrystor, BJT) w zastosowaniach wysokonapi\u0119ciowych i wysokopr\u0105dowych.<\/li>\r\n \t<li>Ma lepsz\u0105 zdolno\u015b\u0107 przewodzenia pr\u0105du w por\u00f3wnaniu z tranzystorem bipolarnym.<\/li>\r\n<\/ul>\r\nG\u0142\u00f3wn\u0105 wad\u0105 IGBT jest ni\u017csza szybko\u015b\u0107 prze\u0142\u0105czania ni\u017c w przypadku Power MOSFET i wy\u017csza ni\u017c w przypadku BJT.\r\n\r\n<strong>4.\u00a0\u00a0\u00a0 \u0106wiczenie laboratoryjne<\/strong>\r\n\r\nSchemat \u0107wiczenia laboratoryjnego pokazano na Rys. 1.\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-1.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-66\" width=\"567\" height=\"319\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\nRys. 1. Schemat \u0107wiczenia laboratoryjnego\r\n\r\n<strong>5.\u00a0\u00a0\u00a0 Model symulacyjny<\/strong>\r\n\r\nModel Matlab Simulink procesu prze\u0142\u0105czania z wykorzystaniem IGBT przedstawiono na Rys. 2.\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-2.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-67\" width=\"661\" height=\"396\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\nRys. 2. Model Simulink procesu prze\u0142\u0105czania z wykorzystaniem IGBT\r\n\r\nModel zosta\u0142 zbudowany z blok\u00f3w:\r\n\r\n1) \u2018Repeating sequence\u2019 \u2013 Simulink\/Sources\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-3.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-68\" width=\"364\" height=\"312\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n2) DC Voltage Source\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-4.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-69\" width=\"528\" height=\"304\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n3) Kondensator \u2013 Series RLC branch\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-5.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-70\" width=\"447\" height=\"330\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n4) Dioda\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-6.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-71\" width=\"417\" height=\"502\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n5) IGBT\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-7.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-72\" width=\"419\" height=\"518\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n6) Obci\u0105\u017cenie <em>RL<\/em> \u2013 Series RLC branch\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-8.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-73\" width=\"443\" height=\"380\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n7) Sink block parameters \u2013 To workspace\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-9.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-74\" width=\"758\" height=\"399\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\nPodczas \u0107wiczenia na oscyloskopie obserwowane jest zar\u00f3wno napi\u0119cie jak i pr\u0105d. Na Rys. 3 pokazano napi\u0119cie i pr\u0105d w funkcji czasu. Na Rys. 4 za pomoc\u0105 znacznik\u00f3w pokazano napi\u0119cie i pr\u0105d w funkcji czasu.\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-10.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-75\" width=\"545\" height=\"426\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\nRys. 3. Przebieg pr\u0105du i napi\u0119cia w pr\u00f3bie laboratoryjnej\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-11.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-76\" width=\"726\" height=\"369\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\nRys. 4. Przebieg pr\u0105du i napi\u0119cia w pr\u00f3bie laboratoryjnej ze znacznikami\r\n\r\nNa rys. 4 przedstawiono cztery procesy prze\u0142\u0105czania, kt\u00f3re mo\u017cna opisa\u0107:\r\n\r\n1) Proces Z - za\u0142\u0105czanie obci\u0105\u017cenia\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-12.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-77\" width=\"756\" height=\"267\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\nRys. 5. R\u00f3wnowa\u017cny obw\u00f3d i przep\u0142yw pr\u0105du podczas w\u0142\u0105czania\r\n\r\nR\u00f3wnanie pr\u0105dowe dla zerowych warunk\u00f3w pocz\u0105tkowych (1).\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-1.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-81\" width=\"164\" height=\"73\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n(1)\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\nTransformata pr\u0105dowa (2).\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-2.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-82\" width=\"173\" height=\"78\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n(2)\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n2) Proces A - wy\u0142\u0105czenie tranzystora: od odci\u0119cia pr\u0105du w tranzystorze do momentu zerowego napi\u0119cia przy za\u0142\u0105czaniu pojemno\u015bci\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-13.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-78\" width=\"746\" height=\"299\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\nRys. 6. Obw\u00f3d zast\u0119pczy i przep\u0142yw pr\u0105du podczas wy\u0142\u0105czania tranzystora\r\n\r\nR\u00f3wnania pr\u0105dowe i napi\u0119ciowe (3).\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-3.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-83\" width=\"179\" height=\"128\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n(3)\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\nDla warunk\u00f3w pocz\u0105tkowych <em>i<\/em>(0) r\u00f3wnowa\u017cnych dla chwili <em>t<sub>Ae<\/sub><\/em> (4).\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-4.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-84\" width=\"223\" height=\"121\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n(4)\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\nTransformata napi\u0119ciowa (5).\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-5.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-85\" width=\"389\" height=\"74\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n(5)\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n3) Proces B - rozpraszanie energii magnetycznej: od momentu zerowego napi\u0119cia przy w\u0142\u0105czaniu pojemno\u015bci (dioda D zaczyna przewodzi\u0107) do momentu zako\u0144czenia przewodzenia przez diod\u0119 D\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-14.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-79\" width=\"753\" height=\"281\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\nRys. 7. Obw\u00f3d zast\u0119pczy i przep\u0142yw pr\u0105du podczas rozpraszania energii magnetycznej\r\n\r\nR\u00f3wnanie pr\u0105dowe (6).\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-6.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-86\" width=\"311\" height=\"70\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n(6)\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n<em>I<sub>AE<\/sub><\/em> - pr\u0105d w indukcyjno\u015bci na ko\u0144cu procesu A.\r\n\r\nR\u00f3wnanie s\u0105 wa\u017cne do chwili <em>t<sub>Be<\/sub><\/em> (7).\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-7.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-87\" width=\"152\" height=\"41\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n(7)\r\n\r\nTransformata pr\u0105dowa (8).\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-8.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-88\" width=\"270\" height=\"73\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n(8)\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n4) Proces C - rekonstrukcja napi\u0119cia \u017ar\u00f3d\u0142a na zaciskach z\u0142\u0105cza: od momentu zako\u0144czenia przewodzenia przez diod\u0119 D do zaniku sk\u0142adowej na napi\u0119ciu powrotnym\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-15.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-80\" width=\"754\" height=\"232\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\nRys. 8. Obw\u00f3d zast\u0119pczy i przep\u0142yw pr\u0105du podczas odtwarzania napi\u0119cia \u017ar\u00f3d\u0142a na zaciskach z\u0142\u0105cza\r\n\r\nR\u00f3wnanie pr\u0105dowe dla zerowych warunk\u00f3w pocz\u0105tkowych (9).\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-9.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-89\" width=\"189\" height=\"135\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n(9)\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\nTransformata napi\u0119ciowa (10).\r\n\r\n<img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-10.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-90\" width=\"254\" height=\"77\" \/>\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n(10)\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n<strong>6.\u00a0\u00a0\u00a0 Program bada\u0144<\/strong>\r\n\r\nZespo\u0142y laboratoryjne powinny przygotowa\u0107 raport techniczny zawieraj\u0105cy:\r\n<ol>\r\n \t<li>Wprowadzenie teoretyczne - co najmniej 5 artyku\u0142\u00f3w z ostatnich 10 lat na ten temat<\/li>\r\n \t<li>Odczytanie danych z pomiar\u00f3w z pliku \u201e01AD.txt\u201d (<a href=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/01AD.txt\">01AD<\/a>) i znalezienie przebieg\u00f3w napi\u0119cia i pr\u0105du (patrz <strong>Za\u0142\u0105cznik 1<\/strong>). Dostosowanie przebieg\u00f3w zgodnie z rzeczywistymi warto\u015bciami mierzonych wielko\u015bci.<\/li>\r\n \t<li>Przygotowanie modelu Simulink przetestowanego zgodnie z rozdzia\u0142em 4 niniejszej instrukcji. Znajd\u017a warto\u015bci <em>R<\/em>, <em>C<\/em> i <em>L<\/em>, aby uzyska\u0107 takie same przebiegi, jak dla pomiaru.<\/li>\r\n \t<li>Badanie przebieg\u00f3w pr\u0105du i napi\u0119cia dla r\u00f3\u017cnych <em>R<\/em>, <em>C<\/em> i <em>L<\/em><\/li>\r\n \t<li>Symulacja obecno\u015bci lub braku diody - dlaczego jest u\u017cywana w konfiguracji?<\/li>\r\n \t<li>Dodatkowe symulacje \u2013 w zale\u017cno\u015bci od zespo\u0142u<\/li>\r\n \t<li>Opisanie ca\u0142ego proces prze\u0142\u0105czania i znalezienie znacznik\u00f3w procesu: Z, A, B, C - zgodnie z rozdzia\u0142em 4<\/li>\r\n \t<li>Podsumowanie i sensowne wnioski<\/li>\r\n<\/ol>\r\n<strong>7.\u00a0\u00a0\u00a0 Pytania kontrolne\r\n<\/strong>\r\n\r\n1) Om\u00f3wi\u0107 metody wy\u0142\u0105czania pr\u0105du sta\u0142ego.\r\n\r\n2) Opisa\u0107 proces wy\u0142\u0105czania pr\u0105du sta\u0142ego przez \u0142\u0105cznik p\u00f3\u0142przewodnikowy.\r\n\r\n3) Jaki wp\u0142yw na wy\u0142\u0105cznie pr\u0105du sta\u0142ego ma indukcyjno\u015b\u0107?\r\n\r\n4) Narysowa\u0107 i opisa\u0107 przebieg pr\u0105du sta\u0142ego od za\u0142\u0105czenia do wy\u0142\u0105czenia.\r\n\r\n5) Czym r\u00f3\u017cni si\u0119 wy\u0142\u0105cznie pr\u0105du sta\u0142ego przez \u0142\u0105cznik p\u00f3\u0142przewodnikowy a stykowy?\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n<strong>ZA\u0141\u0104CZNIK 1<\/strong>\r\n\r\n% DANE UK\u0141ADU\r\n\r\nUn=12; % \u0179r\u00f3d\u0142o napi\u0119cia - 12 V DC\r\n\r\nRb=0.17; % Rezystancja bocznika 0.17 Ohm\r\n\r\n% DANE POMIAROWE\r\n\r\nA=load('01AD.txt');\r\n\r\nczas=A(:,1);\r\n\r\nCh1=-10*A(:,2); % Pr\u0105d\r\n\r\nCh2=A(:,3); % Napi\u0119cie\r\n\r\n&nbsp;","rendered":"<p><strong>1.\u00a0\u00a0\u00a0 Cel \u0107wiczenia<\/strong><\/p>\n<p>Celem niniejszego \u0107wiczenia jest zapoznanie si\u0119 z procesami przej\u015bciowymi wyst\u0119puj\u0105cymi po wy\u0142\u0105czeniu pr\u0105du w \u0142\u0105cznikach p\u00f3\u0142przewodnikowych oraz sposoby symulacji takich zjawisk.<\/p>\n<p><strong>2.\u00a0\u00a0\u00a0 Wst\u0119p teoretyczny<\/strong><\/p>\n<p>Z\u0142\u0105cza p\u00f3\u0142przewodnikowe charakteryzuj\u0105 si\u0119 istotnymi zaletami w stosunku do \u0142\u0105cznik\u00f3w stykowych. Proces prze\u0142\u0105czania realizowany jest w nich poprzez zmian\u0119 przewodno\u015bci z\u0142\u0105czy p\u00f3\u0142przewodnikowych, a nie, jak to ma miejsce w \u0142\u0105cznikach stykowych, poprzez mechaniczne \u0142\u0105czenie lub rozdzielanie styk\u00f3w. Podczas wy\u0142\u0105czania nie ma problemu z wygaszeniem \u0142uku, a nast\u0119pnie odbudow\u0105 wytrzyma\u0142o\u015bci elektrycznej kana\u0142u po\u0142ukowego. Po w\u0142\u0105czeniu nie ma problemu ze zgrzewaniem lub topieniem styk\u00f3w. Niezawodno\u015b\u0107 element\u00f3w elektronicznych jest znacznie \u0142atwiejsza do osi\u0105gni\u0119cia ni\u017c w przypadku skomplikowanych urz\u0105dze\u0144 mechanicznych, takich jak \u0142\u0105czniki stykowe. Charakteryzuj\u0105 si\u0119 r\u00f3wnie\u017c znacznie wi\u0119ksz\u0105, praktycznie nieograniczon\u0105, trwa\u0142o\u015bci\u0105 i szybko\u015bci\u0105 po\u0142\u0105czenia. Struktura elektroniczna \u0142\u0105cznik\u00f3w p\u00f3\u0142przewodnikowych jest siln\u0105 motywacj\u0105 do zast\u0119powania ich \u0142\u0105cznikami stykowymi wsz\u0119dzie tam, gdzie jest to mo\u017cliwe, tj. tam, gdzie maksymalne warto\u015bci przepi\u0119\u0107 i przet\u0119\u017ce\u0144 nie przekraczaj\u0105 dopuszczalnych warto\u015bci dla z\u0142\u0105cz p\u00f3\u0142przewodnikowych.<\/p>\n<p>Istotn\u0105 wad\u0105 \u0142\u0105cznik\u00f3w p\u00f3\u0142przewodnikowych, kt\u00f3ra uniemo\u017cliwia tak\u0105 procedur\u0119, jest ich wysoka rezystancja mi\u0119dzyzaciskowa, kt\u00f3ra przekracza wielko\u015b\u0107 rezystancji mi\u0119dzyzaciskowej \u0142\u0105cznik\u00f3w stykowych i prowadzi do zwi\u0119kszonego uwalniania energii cieplnej podczas przep\u0142ywu pr\u0105du przewodz\u0105cego. prze\u0142\u0105cznik. Ta energia powinna si\u0119 nie tylko rozproszy\u0107, ale przede wszystkim u\u017ctkownik musi za ni\u0105 zap\u0142aci\u0107. Dodatkowo \u0142\u0105czniki p\u00f3\u0142przewodnikowe nie znajduj\u0105 si\u0119 w stanie otwartej przerwy galwanicznej w obwodzie i wymagaj\u0105 skomplikowanych \u015brodk\u00f3w, aby zabezpieczy\u0107 je przed konsekwencjami proces\u00f3w \u0142\u0105czeniowych, na kt\u00f3re s\u0105 bardzo wra\u017cliwe. \u0141\u0105czniki p\u00f3\u0142przewodnikowe s\u0105 obecnie instalowane tylko w takich przypadkach, w kt\u00f3rych zalety ich konstrukcji elektronicznej przewa\u017caj\u0105 nad stratami wynikaj\u0105cymi z ich du\u017cej rezystancji zaciskowej oraz kosztami niezb\u0119dnych obwod\u00f3w i urz\u0105dze\u0144 dodatkowych.<\/p>\n<p>Przyk\u0142adem systemu, w kt\u00f3rym stosowane s\u0105 \u0142\u0105czniki p\u00f3\u0142przewodnikowe, jest sie\u0107 pr\u0105du sta\u0142ego 3 kV (w Polsce jest to sie\u0107 trakcyjna PKP), sie\u0107 HVDC (200 &#8211; 1100 kV), wzbudzenie generator\u00f3w (10 &#8211; 30 kV), lub alternatywne \u017ar\u00f3d\u0142a energii (od kilku do kilku tysi\u0119cy wolt\u00f3w). W tej sieci pr\u0105d sta\u0142y stwarza trudne warunki prze\u0142\u0105czania dla \u0142\u0105cznik\u00f3w stykowych ze wzgl\u0119du na brak naturalnego przej\u015bcia pr\u0105du przez warto\u015b\u0107 zerow\u0105. Powoduje to konieczno\u015b\u0107 wymuszenia przej\u015bcia pr\u0105du przez zero, co przy wysokim napi\u0119ciu jest niezwykle niewdzi\u0119cznym zadaniem. W takich warunkach \u0142\u0105czniki stykowe s\u0105 z powodzeniem zast\u0119powane \u0142\u0105cznikami p\u00f3\u0142przewodnikowymi.<\/p>\n<p><strong>3.\u00a0\u00a0\u00a0 Tranzystory IGBT<\/strong><\/p>\n<p>Tranzystor bipolarny z izolowan\u0105 bramk\u0105 (IGBT) jest urz\u0105dzeniem o wysokiej impedancji wej\u015bciowej i du\u017cej bipolarnej zdolno\u015bci przenoszenia pr\u0105du. Wielu projektant\u00f3w postrzega IGBT jako urz\u0105dzenie z charakterystyk\u0105 wej\u015bciow\u0105 MOS i bipolarn\u0105 charakterystyk\u0105 wyj\u015bciow\u0105, kt\u00f3ra jest urz\u0105dzeniem bipolarnym sterowanym napi\u0119ciem. Aby wykorzysta\u0107 zalety zar\u00f3wno Power MOSFET, jak i BJT, wprowadzono IGBT. Jest to funkcjonalna integracja urz\u0105dze\u0144 Power MOSFET i BJT w monolitycznej formie. \u0141\u0105czy w sobie najlepsze cechy obu, aby uzyska\u0107 optymaln\u0105 charakterystyk\u0119 urz\u0105dzenia.<\/p>\n<p>IGBT nadaje si\u0119 do wielu zastosowa\u0144 w energoelektronice, szczeg\u00f3lnie w serwonap\u0119dach z modulacj\u0105 szeroko\u015bci impulsu (PWM) i nap\u0119dach tr\u00f3jfazowych wymagaj\u0105cych wysokiej dynamicznej kontroli zakresu i niskiego poziomu szum\u00f3w. Mo\u017ce by\u0107 r\u00f3wnie\u017c u\u017cywany w zasilaczach bezprzerwowych (UPS), zasilaczach impulsowych (SMPS) i innych obwodach mocy wymagaj\u0105cych du\u017cej cz\u0119stotliwo\u015bci powtarzania prze\u0142\u0105cznik\u00f3w. IGBT poprawia dynamik\u0119 i wydajno\u015b\u0107 oraz zmniejsza poziom s\u0142yszalnego ha\u0142asu. R\u00f3wnie dobrze nadaje si\u0119 do obwod\u00f3w przetwornik\u00f3w w trybie rezonansowym. Zoptymalizowany IGBT jest dost\u0119pny zar\u00f3wno dla niskich strat przewodzenia, jak i niskich strat prze\u0142\u0105czania. G\u0142\u00f3wne zalety IGBT w por\u00f3wnaniu z Power MOSFET i BJT to:<\/p>\n<ul>\n<li>Charakteryzuje si\u0119 bardzo niskim spadkiem napi\u0119cia w stanie w\u0142\u0105czenia spowodowanym modulacj\u0105 przewodno\u015bci i ma doskona\u0142\u0105 g\u0119sto\u015b\u0107 pr\u0105du w stanie w\u0142\u0105czenia. Dzi\u0119ki temu mo\u017cliwy jest mniejszy rozmiar wi\u00f3r\u00f3w i mo\u017cna obni\u017cy\u0107 koszt.<\/li>\n<li>Niska moc steruj\u0105ca i prosty obw\u00f3d nap\u0119dowy dzi\u0119ki wej\u015bciowej strukturze bramki MOS. Mo\u017cna nim \u0142atwo sterowa\u0107 w por\u00f3wnaniu z urz\u0105dzeniami sterowanymi pr\u0105dowo (tyrystor, BJT) w zastosowaniach wysokonapi\u0119ciowych i wysokopr\u0105dowych.<\/li>\n<li>Ma lepsz\u0105 zdolno\u015b\u0107 przewodzenia pr\u0105du w por\u00f3wnaniu z tranzystorem bipolarnym.<\/li>\n<\/ul>\n<p>G\u0142\u00f3wn\u0105 wad\u0105 IGBT jest ni\u017csza szybko\u015b\u0107 prze\u0142\u0105czania ni\u017c w przypadku Power MOSFET i wy\u017csza ni\u017c w przypadku BJT.<\/p>\n<p><strong>4.\u00a0\u00a0\u00a0 \u0106wiczenie laboratoryjne<\/strong><\/p>\n<p>Schemat \u0107wiczenia laboratoryjnego pokazano na Rys. 1.<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-1.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-66\" width=\"567\" height=\"319\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-1.jpg 567w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-1-300x169.jpg 300w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-1-65x37.jpg 65w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-1-225x127.jpg 225w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-1-350x197.jpg 350w\" sizes=\"(max-width: 567px) 100vw, 567px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Rys. 1. Schemat \u0107wiczenia laboratoryjnego<\/p>\n<p><strong>5.\u00a0\u00a0\u00a0 Model symulacyjny<\/strong><\/p>\n<p>Model Matlab Simulink procesu prze\u0142\u0105czania z wykorzystaniem IGBT przedstawiono na Rys. 2.<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-2.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-67\" width=\"661\" height=\"396\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-2.jpg 661w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-2-300x180.jpg 300w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-2-65x39.jpg 65w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-2-225x135.jpg 225w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-2-350x210.jpg 350w\" sizes=\"(max-width: 661px) 100vw, 661px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Rys. 2. Model Simulink procesu prze\u0142\u0105czania z wykorzystaniem IGBT<\/p>\n<p>Model zosta\u0142 zbudowany z blok\u00f3w:<\/p>\n<p>1) \u2018Repeating sequence\u2019 \u2013 Simulink\/Sources<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-3.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-68\" width=\"364\" height=\"312\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-3.jpg 364w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-3-300x257.jpg 300w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-3-65x56.jpg 65w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-3-225x193.jpg 225w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-3-350x300.jpg 350w\" sizes=\"(max-width: 364px) 100vw, 364px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>2) DC Voltage Source<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-4.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-69\" width=\"528\" height=\"304\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-4.jpg 528w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-4-300x173.jpg 300w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-4-65x37.jpg 65w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-4-225x130.jpg 225w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-4-350x202.jpg 350w\" sizes=\"(max-width: 528px) 100vw, 528px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>3) Kondensator \u2013 Series RLC branch<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-5.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-70\" width=\"447\" height=\"330\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-5.jpg 447w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-5-300x221.jpg 300w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-5-65x48.jpg 65w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-5-225x166.jpg 225w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-5-350x258.jpg 350w\" sizes=\"(max-width: 447px) 100vw, 447px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>4) Dioda<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-6.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-71\" width=\"417\" height=\"502\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-6.jpg 417w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-6-249x300.jpg 249w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-6-65x78.jpg 65w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-6-225x271.jpg 225w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-6-350x421.jpg 350w\" sizes=\"(max-width: 417px) 100vw, 417px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>5) IGBT<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-7.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-72\" width=\"419\" height=\"518\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-7.jpg 419w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-7-243x300.jpg 243w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-7-65x80.jpg 65w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-7-225x278.jpg 225w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-7-350x433.jpg 350w\" sizes=\"(max-width: 419px) 100vw, 419px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>6) Obci\u0105\u017cenie <em>RL<\/em> \u2013 Series RLC branch<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-8.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-73\" width=\"443\" height=\"380\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-8.jpg 443w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-8-300x257.jpg 300w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-8-65x56.jpg 65w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-8-225x193.jpg 225w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-8-350x300.jpg 350w\" sizes=\"(max-width: 443px) 100vw, 443px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>7) Sink block parameters \u2013 To workspace<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-9.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-74\" width=\"758\" height=\"399\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-9.jpg 758w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-9-300x158.jpg 300w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-9-65x34.jpg 65w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-9-225x118.jpg 225w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-9-350x184.jpg 350w\" sizes=\"(max-width: 758px) 100vw, 758px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Podczas \u0107wiczenia na oscyloskopie obserwowane jest zar\u00f3wno napi\u0119cie jak i pr\u0105d. Na Rys. 3 pokazano napi\u0119cie i pr\u0105d w funkcji czasu. Na Rys. 4 za pomoc\u0105 znacznik\u00f3w pokazano napi\u0119cie i pr\u0105d w funkcji czasu.<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-10.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-75\" width=\"545\" height=\"426\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-10.jpg 545w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-10-300x234.jpg 300w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-10-65x51.jpg 65w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-10-225x176.jpg 225w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-10-350x274.jpg 350w\" sizes=\"(max-width: 545px) 100vw, 545px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Rys. 3. Przebieg pr\u0105du i napi\u0119cia w pr\u00f3bie laboratoryjnej<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-11.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-76\" width=\"726\" height=\"369\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-11.jpg 726w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-11-300x152.jpg 300w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-11-65x33.jpg 65w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-11-225x114.jpg 225w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-11-350x178.jpg 350w\" sizes=\"(max-width: 726px) 100vw, 726px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Rys. 4. Przebieg pr\u0105du i napi\u0119cia w pr\u00f3bie laboratoryjnej ze znacznikami<\/p>\n<p>Na rys. 4 przedstawiono cztery procesy prze\u0142\u0105czania, kt\u00f3re mo\u017cna opisa\u0107:<\/p>\n<p>1) Proces Z &#8211; za\u0142\u0105czanie obci\u0105\u017cenia<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-12.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-77\" width=\"756\" height=\"267\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-12.jpg 756w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-12-300x106.jpg 300w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-12-65x23.jpg 65w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-12-225x79.jpg 225w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-12-350x124.jpg 350w\" sizes=\"(max-width: 756px) 100vw, 756px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Rys. 5. R\u00f3wnowa\u017cny obw\u00f3d i przep\u0142yw pr\u0105du podczas w\u0142\u0105czania<\/p>\n<p>R\u00f3wnanie pr\u0105dowe dla zerowych warunk\u00f3w pocz\u0105tkowych (1).<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-1.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-81\" width=\"164\" height=\"73\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-1.jpg 164w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-1-65x29.jpg 65w\" sizes=\"(max-width: 164px) 100vw, 164px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>(1)<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Transformata pr\u0105dowa (2).<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-2.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-82\" width=\"173\" height=\"78\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-2.jpg 173w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-2-65x29.jpg 65w\" sizes=\"(max-width: 173px) 100vw, 173px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>(2)<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>2) Proces A &#8211; wy\u0142\u0105czenie tranzystora: od odci\u0119cia pr\u0105du w tranzystorze do momentu zerowego napi\u0119cia przy za\u0142\u0105czaniu pojemno\u015bci<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-13.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-78\" width=\"746\" height=\"299\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-13.jpg 746w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-13-300x120.jpg 300w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-13-65x26.jpg 65w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-13-225x90.jpg 225w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-13-350x140.jpg 350w\" sizes=\"(max-width: 746px) 100vw, 746px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Rys. 6. Obw\u00f3d zast\u0119pczy i przep\u0142yw pr\u0105du podczas wy\u0142\u0105czania tranzystora<\/p>\n<p>R\u00f3wnania pr\u0105dowe i napi\u0119ciowe (3).<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-3.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-83\" width=\"179\" height=\"128\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-3.jpg 179w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-3-65x46.jpg 65w\" sizes=\"(max-width: 179px) 100vw, 179px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>(3)<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Dla warunk\u00f3w pocz\u0105tkowych <em>i<\/em>(0) r\u00f3wnowa\u017cnych dla chwili <em>t<sub>Ae<\/sub><\/em> (4).<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-4.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-84\" width=\"223\" height=\"121\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-4.jpg 223w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-4-65x35.jpg 65w\" sizes=\"(max-width: 223px) 100vw, 223px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>(4)<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Transformata napi\u0119ciowa (5).<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-5.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-85\" width=\"389\" height=\"74\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-5.jpg 389w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-5-300x57.jpg 300w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-5-65x12.jpg 65w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-5-225x43.jpg 225w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-5-350x67.jpg 350w\" sizes=\"(max-width: 389px) 100vw, 389px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>(5)<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>3) Proces B &#8211; rozpraszanie energii magnetycznej: od momentu zerowego napi\u0119cia przy w\u0142\u0105czaniu pojemno\u015bci (dioda D zaczyna przewodzi\u0107) do momentu zako\u0144czenia przewodzenia przez diod\u0119 D<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-14.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-79\" width=\"753\" height=\"281\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-14.jpg 753w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-14-300x112.jpg 300w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-14-65x24.jpg 65w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-14-225x84.jpg 225w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-14-350x131.jpg 350w\" sizes=\"(max-width: 753px) 100vw, 753px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Rys. 7. Obw\u00f3d zast\u0119pczy i przep\u0142yw pr\u0105du podczas rozpraszania energii magnetycznej<\/p>\n<p>R\u00f3wnanie pr\u0105dowe (6).<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-6.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-86\" width=\"311\" height=\"70\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-6.jpg 311w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-6-300x68.jpg 300w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-6-65x15.jpg 65w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-6-225x51.jpg 225w\" sizes=\"(max-width: 311px) 100vw, 311px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>(6)<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><em>I<sub>AE<\/sub><\/em> &#8211; pr\u0105d w indukcyjno\u015bci na ko\u0144cu procesu A.<\/p>\n<p>R\u00f3wnanie s\u0105 wa\u017cne do chwili <em>t<sub>Be<\/sub><\/em> (7).<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-7.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-87\" width=\"152\" height=\"41\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-7.jpg 152w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-7-150x41.jpg 150w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-7-65x18.jpg 65w\" sizes=\"(max-width: 152px) 100vw, 152px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>(7)<\/p>\n<p>Transformata pr\u0105dowa (8).<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-8.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-88\" width=\"270\" height=\"73\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-8.jpg 270w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-8-65x18.jpg 65w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-8-225x61.jpg 225w\" sizes=\"(max-width: 270px) 100vw, 270px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>(8)<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>4) Proces C &#8211; rekonstrukcja napi\u0119cia \u017ar\u00f3d\u0142a na zaciskach z\u0142\u0105cza: od momentu zako\u0144czenia przewodzenia przez diod\u0119 D do zaniku sk\u0142adowej na napi\u0119ciu powrotnym<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-15.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-80\" width=\"754\" height=\"232\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-15.jpg 754w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-15-300x92.jpg 300w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-15-65x20.jpg 65w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-15-225x69.jpg 225w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Rys-15-350x108.jpg 350w\" sizes=\"(max-width: 754px) 100vw, 754px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Rys. 8. Obw\u00f3d zast\u0119pczy i przep\u0142yw pr\u0105du podczas odtwarzania napi\u0119cia \u017ar\u00f3d\u0142a na zaciskach z\u0142\u0105cza<\/p>\n<p>R\u00f3wnanie pr\u0105dowe dla zerowych warunk\u00f3w pocz\u0105tkowych (9).<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-9.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-89\" width=\"189\" height=\"135\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-9.jpg 189w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-9-65x46.jpg 65w\" sizes=\"(max-width: 189px) 100vw, 189px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>(9)<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Transformata napi\u0119ciowa (10).<\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-10.jpg\" alt=\"\" class=\"alignleft size-full wp-image-90\" width=\"254\" height=\"77\" srcset=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-10.jpg 254w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-10-65x20.jpg 65w, http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/Wzor-10-225x68.jpg 225w\" sizes=\"(max-width: 254px) 100vw, 254px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>(10)<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>6.\u00a0\u00a0\u00a0 Program bada\u0144<\/strong><\/p>\n<p>Zespo\u0142y laboratoryjne powinny przygotowa\u0107 raport techniczny zawieraj\u0105cy:<\/p>\n<ol>\n<li>Wprowadzenie teoretyczne &#8211; co najmniej 5 artyku\u0142\u00f3w z ostatnich 10 lat na ten temat<\/li>\n<li>Odczytanie danych z pomiar\u00f3w z pliku \u201e01AD.txt\u201d (<a href=\"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-content\/uploads\/sites\/41\/2022\/04\/01AD.txt\">01AD<\/a>) i znalezienie przebieg\u00f3w napi\u0119cia i pr\u0105du (patrz <strong>Za\u0142\u0105cznik 1<\/strong>). Dostosowanie przebieg\u00f3w zgodnie z rzeczywistymi warto\u015bciami mierzonych wielko\u015bci.<\/li>\n<li>Przygotowanie modelu Simulink przetestowanego zgodnie z rozdzia\u0142em 4 niniejszej instrukcji. Znajd\u017a warto\u015bci <em>R<\/em>, <em>C<\/em> i <em>L<\/em>, aby uzyska\u0107 takie same przebiegi, jak dla pomiaru.<\/li>\n<li>Badanie przebieg\u00f3w pr\u0105du i napi\u0119cia dla r\u00f3\u017cnych <em>R<\/em>, <em>C<\/em> i <em>L<\/em><\/li>\n<li>Symulacja obecno\u015bci lub braku diody &#8211; dlaczego jest u\u017cywana w konfiguracji?<\/li>\n<li>Dodatkowe symulacje \u2013 w zale\u017cno\u015bci od zespo\u0142u<\/li>\n<li>Opisanie ca\u0142ego proces prze\u0142\u0105czania i znalezienie znacznik\u00f3w procesu: Z, A, B, C &#8211; zgodnie z rozdzia\u0142em 4<\/li>\n<li>Podsumowanie i sensowne wnioski<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>7.\u00a0\u00a0\u00a0 Pytania kontrolne<br \/>\n<\/strong><\/p>\n<p>1) Om\u00f3wi\u0107 metody wy\u0142\u0105czania pr\u0105du sta\u0142ego.<\/p>\n<p>2) Opisa\u0107 proces wy\u0142\u0105czania pr\u0105du sta\u0142ego przez \u0142\u0105cznik p\u00f3\u0142przewodnikowy.<\/p>\n<p>3) Jaki wp\u0142yw na wy\u0142\u0105cznie pr\u0105du sta\u0142ego ma indukcyjno\u015b\u0107?<\/p>\n<p>4) Narysowa\u0107 i opisa\u0107 przebieg pr\u0105du sta\u0142ego od za\u0142\u0105czenia do wy\u0142\u0105czenia.<\/p>\n<p>5) Czym r\u00f3\u017cni si\u0119 wy\u0142\u0105cznie pr\u0105du sta\u0142ego przez \u0142\u0105cznik p\u00f3\u0142przewodnikowy a stykowy?<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>ZA\u0141\u0104CZNIK 1<\/strong><\/p>\n<p>% DANE UK\u0141ADU<\/p>\n<p>Un=12; % \u0179r\u00f3d\u0142o napi\u0119cia &#8211; 12 V DC<\/p>\n<p>Rb=0.17; % Rezystancja bocznika 0.17 Ohm<\/p>\n<p>% DANE POMIAROWE<\/p>\n<p>A=load(&#8217;01AD.txt&#8217;);<\/p>\n<p>czas=A(:,1);<\/p>\n<p>Ch1=-10*A(:,2); % Pr\u0105d<\/p>\n<p>Ch2=A(:,3); % Napi\u0119cie<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"author":10,"menu_order":3,"template":"","meta":{"pb_show_title":"on","pb_short_title":"","pb_subtitle":"","pb_authors":[],"pb_section_license":""},"chapter-type":[],"contributor":[],"license":[],"part":3,"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-json\/pressbooks\/v2\/chapters\/64"}],"collection":[{"href":"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-json\/pressbooks\/v2\/chapters"}],"about":[{"href":"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-json\/wp\/v2\/types\/chapter"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-json\/wp\/v2\/users\/10"}],"version-history":[{"count":3,"href":"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-json\/pressbooks\/v2\/chapters\/64\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":93,"href":"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-json\/pressbooks\/v2\/chapters\/64\/revisions\/93"}],"part":[{"href":"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-json\/pressbooks\/v2\/parts\/3"}],"metadata":[{"href":"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-json\/pressbooks\/v2\/chapters\/64\/metadata\/"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=64"}],"wp:term":[{"taxonomy":"chapter-type","embeddable":true,"href":"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-json\/pressbooks\/v2\/chapter-type?post=64"},{"taxonomy":"contributor","embeddable":true,"href":"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-json\/wp\/v2\/contributor?post=64"},{"taxonomy":"license","embeddable":true,"href":"http:\/\/pb.ee.pw.edu.pl\/pb\/elapz\/wp-json\/wp\/v2\/license?post=64"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}