Wstęp

Podręcznik przeznaczono dla studentów Wydziału Elektrycznego dla kierunku Elektrotechnika na specjalności Systemy Wbudowane. Podręcznik przedstawia zagadnienia poruszane na przedmiocie Projektowanie Systemów Wizyjnych (2DE2283), który składa się z części laboratoryjnej oraz projektowej. Zaprezentowane materiały mogą posłużyć do pracy zdalnej Studenta dla części laboratoryjnej Przedmiotu. W trakcie tworzenia materiałów uwzględniono uwagi studentów, którzy mieli już możliwość uczestnictwa w Przedmiocie.

Materiał podzielono na pięć zagadnień tematycznych:

• Akwizycja i przechowywanie obrazów. W module zaprezentowano zagadnienia z zakresu rejestracji oraz przechowywania obrazów,  kompresji oraz jakości obrazów.
• Metody przetwarzania obrazu. W module zaprezentowano podstawowe elementy przetwarzania wstępnego obrazów: przekształcenia geometryczne i morfologiczne, filtry.
• Analiza obrazu. W module zaprezentowano zagadnienia związane z histogramami, dopasowywaniem wzorca, transformacją Hough’a oraz Fouriera.
• Identyfikacja obiektów. W module tym zaprezentowano problem identyfikacji obiektów, rozpoznawania twarzy, dopasowywania punktów charakterystycznych obrazów.
• Przykłady wykorzystania systemów wizyjnych. W module zaprezentowano przykłady wykorzystania systemów wizyjnych.

W trakcie zajęć wykorzystywane jest oprogramowanie Python 3.8.5 wraz z bibliotekami OpenCV, NumPy, Matplotlib. Oprogramowanie można zainstalować na własnym komputerze. Warto skorzystać z ogólnodostępnych narzędzi i pakietów np. Anaconda. W trakcie zajęć, studenci korzystają z dokumentacji języka Python oraz biblioteki OpenCV. W trakcie kursu korzystano z własnych zdjęć lub materiałów ogólnodostępnych do użytku niekomercyjnego zamieszczonych w serwisie pixabay. Cztery moduły zwierają treści merytoryczne oraz pytania dla Studenta, wraz z sugerowanym rozwiązaniem. Moduł piąty jest wstępem do części projektowej Przedmiotu.